第25屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)于9月23-27日在上海舉辦，國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)軍企業(yè)靈初智能（PsiBot）與西門子工易魔方（Workflow Canvas）深度協(xié)作，共同展出智能揀貨打包機(jī)器人系統(tǒng)，演示了從下單、揀貨、掃碼到打包的全流程自動(dòng)化協(xié)作。
工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，智能揀貨打包機(jī)器人系統(tǒng)正在自動(dòng)化協(xié)作
在這一鏈路中，工易魔方負(fù)責(zé)全流程任務(wù)編排與數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)，靈初智能機(jī)器人則發(fā)揮靈巧操作與泛化抓取能力，二者協(xié)同，實(shí)現(xiàn)訂單處理的高效與精準(zhǔn)。這是一場(chǎng)虛擬與現(xiàn)實(shí)無(wú)縫銜接協(xié)作的演示，也是對(duì)未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的一次探索：機(jī)器人將通過(guò)“數(shù)據(jù)-模型-流程-數(shù)據(jù)”的閉環(huán)學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)自我進(jìn)化，越用越聰明。
數(shù)字化平臺(tái)遇上具身智能：打通虛實(shí)協(xié)作的最后一環(huán)
近年來(lái)，中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，智能倉(cāng)儲(chǔ)正迎來(lái)快速發(fā)展。然而，盡管自動(dòng)化技術(shù)不斷發(fā)展，揀貨打包環(huán)節(jié)仍然高度依賴人工操作?，F(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)面臨的挑戰(zhàn)愈發(fā)復(fù)雜：電商平臺(tái)SKU數(shù)量動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)種，商品形狀各異，從柔軟的服裝到易碎的電子產(chǎn)品；訂單結(jié)構(gòu)日趨碎片化，單個(gè)訂單可能包含多種不同類型的商品；同時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)人員流動(dòng)性大，用工成本居高不下。傳統(tǒng)的機(jī)械化揀貨設(shè)備只能處理標(biāo)準(zhǔn)化包裝，面對(duì)千變?nèi)f化的商品形態(tài)時(shí)往往束手無(wú)策。
商超無(wú)人收銀場(chǎng)景展示
針對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn)，靈初智能與西門子工易魔方展開深度合作，探索倉(cāng)儲(chǔ)智能化的創(chuàng)新路徑。西門子工易魔方作為流程化、模塊化的工業(yè)數(shù)字化平臺(tái)，已經(jīng)幫助眾多制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)了IT層與OT層的有效打通，能夠?qū)?fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯直接映射到生產(chǎn)執(zhí)行層面。數(shù)字化平臺(tái)解決了信息與流程層面的復(fù)雜性，靈初智能的具身智能技術(shù)突破了機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的操作難題。靈初智能依托自主研發(fā)的Psi R1模型和高自由度靈巧手，讓機(jī)器人具備了對(duì)上千種不同形狀商品的泛化抓取能力，能夠像熟練工人一樣完成復(fù)雜的揀貨打包任務(wù)。無(wú)論是柔軟的服裝，還是易碎的電子產(chǎn)品，機(jī)器人都能完成精準(zhǔn)的揀貨和打包，貼近人工操作的靈活性。
收到用戶下單指令后，機(jī)器人雙手協(xié)同，完成商品抓取與掃碼
在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，觀眾將能夠直觀感受到這一系統(tǒng)的運(yùn)行流程：用戶在 APP 下單后，工易魔方接收并生成揀貨任務(wù)；靈初智能機(jī)器人接到調(diào)度指令，自動(dòng)前往指定位置，識(shí)別并抓取目標(biāo)商品；隨后完成掃碼驗(yàn)證，確保 SKU 與訂單匹配；最后進(jìn)行打包并將結(jié)果返回工易魔方。整個(gè)過(guò)程銜接順暢無(wú)需人工干預(yù)。
用戶通過(guò)APP進(jìn)行交互體驗(yàn)
閉環(huán)優(yōu)化機(jī)制，讓機(jī)器人越用越聰明
該系統(tǒng)的一大特色在于建立了完整的“數(shù)據(jù)—模型—流程—數(shù)據(jù)”的閉環(huán)優(yōu)化機(jī)制。每一次揀貨和打包操作都會(huì)產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)基于這些數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化模型和流程，使機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中逐步改進(jìn)。隨著運(yùn)行的積累，機(jī)器人和系統(tǒng)將越跑越流暢，形成自進(jìn)化式智能倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)。
智能揀貨打包系統(tǒng)流程狀態(tài)示意
在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，靈初智能結(jié)合仿真預(yù)訓(xùn)練與真實(shí)環(huán)境訓(xùn)練，并引入模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，使機(jī)器人在部署前就能積累大量經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)“快慢腦”架構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)器人既能進(jìn)行整體任務(wù)規(guī)劃，又能完成毫秒級(jí)的精細(xì)動(dòng)作調(diào)整。從已部署的測(cè)試案例來(lái)看，系統(tǒng)表現(xiàn)令人滿意：掃碼核檢準(zhǔn)確率>99%，訂單處理速度提升50%，單位時(shí)間訂單處理量提升30%~40%，綜合運(yùn)營(yíng)成本節(jié)省30%以上，平均等待時(shí)長(zhǎng)減少25%~40%。更重要的是，隨著學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的積累，這些指標(biāo)還在持續(xù)改善。
機(jī)器人正在為用戶打包商品
當(dāng)人工智能遇見(jiàn)工業(yè)數(shù)字化，新的可能正在被打開。靈初智能與西門子工易魔方聯(lián)合推出的智能揀貨打包機(jī)器人系統(tǒng)，正在把“智能倉(cāng)儲(chǔ)”從概念變成現(xiàn)實(shí)。未來(lái)，這套智能揀貨打包機(jī)器人系統(tǒng)將廣泛應(yīng)用于電商、零售、制造、醫(yī)藥等行業(yè)，推動(dòng)企業(yè)降本增效，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型與智能升級(jí)。它不僅是一套解決方案，更是一種面向未來(lái)的智能倉(cāng)儲(chǔ)范式，具備一定的燈塔效應(yīng)。
關(guān)于靈初智能
靈初智能（PsiBot），作為國(guó)內(nèi)具身智能科技領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，專注深耕通用具身智能、VLA大模型以及靈巧操作算法等前沿技術(shù)。公司的核心團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自頂尖高校的 AI 實(shí)驗(yàn)室以及頭部科技企業(yè)，匯聚了行業(yè)內(nèi)的頂尖人才。 憑借深厚的技術(shù)積累與創(chuàng)新能力，靈初智能成功推出了行業(yè)內(nèi)首個(gè)端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)具身模型 Psi R0、R0.5及R1，成為行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)程任務(wù)的具身模型研發(fā)企業(yè)，并且兼具泛化性、魯棒性、靈巧性。該成果獲得了行業(yè)頭部客戶的高度認(rèn)可，目前，靈初智能正全力加速推進(jìn)相關(guān)技術(shù)的商業(yè)落地進(jìn)程，引領(lǐng)具身智能技術(shù)邁向新的發(fā)展階段。
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